Bildverarbeitungstechnologien
2D
- Präsenzerkennung an bekannten Positionen
Lokalisierung von Teilen an festen Positionen mit gleicher Höhe (z. B. Pick & Place aus einem Bereitstellungsraster) - Qualitätskontrolle
Aufspüren und Aussortieren fehlerhafter Teile - Objekt- und Greifpunkterkennung
Erkennung von Objekten und Greifpunkten an beliebigen Positionen, die immer auf der gleichen Höhe gegriffen werden
2,5D
- Präsenzerkennung an bekannten Positionen
Lokalisierung von Teilen an festen Positionen mit unterschiedlicher Höhe und Ausrichtung (z. B. strukturierte Depalettierung) - Objekt- und Greifpunkterkennung
Erkennung von Objekten und Greifpunkten an unterschiedlicher Höhe, die in verschiedene Richtungen ausgerichtet, aber nicht geneigt sein können (z. B. unstrukturierte Depalettierung)
3D
- Griff in die Kiste
Erkennung von Objekten und Greifpunkten an beliebigen Positionen und Orientierungen in eine Kiste (z. B. für Maschinenbeschickung) - 3D-Erkennung mit Roboteraktion
Erkennen einer Position auf einem Objekt und Ausführen einer Aktion mit dem Roboter (z.B. Dispensieren, Schweißen, Polieren, Schleifen) - Visuelles Servoing
Greifen von Objekten in Bewegung
Maximale Flexibilität mit bildbasierter Automatisierung
Bildbasierte Teileentnahme
Kombiniert mit hochgenauen Bestückungsaufgaben
- KI-basierte Präsenzerkennung von Objekten mit 2d-Kameras, die eine kostengünstige Automatisierung ermöglicht
- Intelligente Bildverarbeitungslösung mit einem Roboter, der selbst die kleinsten Teile mit hoher Genauigkeit aufnehmen kann
- Schnelle Bilderfassung und Verarbeitungszeit minimieren die Auswirkungen auf die Zykluszeit
Bin picking
Eine Automatisierungslösung, die zufällig verteilte Teile in Behältern erfassen und Maschinen zuführen kann
- Die Verwendung eines präzisen 3D-Kamerasystems ermöglicht es, verschiedenste Objekte zu erkennen und diese sicher mit dem Roboter zu entnehmen
- Basierend auf dem Objekt und dem Behälter werden die Greifer und der modulare Roboterbaukasten konfiguriert
- Verringerter Arbeitsaufwand durch den Wegfall der Teilebereitstellungs- oder Vereinzelungssystemen, da die Kamera Einzelteile aus dem Schüttgut erkennen kann
VIDEO
Bin picking Rundrollen Metallteile
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